Francesco ha un problema:

Un corpo do massa m = 7 kg scivola lungo un piano inclinato di un angolo α = 20°, con coefficiente di attrito µ = 0,1, da un'altezza di h = 1,5 m. Calcolare il lavoro fatto dalla forza di attrito.

Ecco il mio parere:

La componente della forza peso sul corpo perpendicolare al piano è mg·cos(α). La  forza di attrito è perciò F_a = µ·mg·cos(α), orientata in senso opposto al moto. Lo spostamento è dato dalla lunghezza del piano, l = h/sin(α).
Il lavoro richiesto è pertanto W = - µ·mg·cos(α)·h/sin(α) = µ·mg·h·cot(α).