Con l'acquisizione del bipedismo, parte dei muscoli glutei si dispongono lateralmente, in rapporto alla forma delle ossa del bacino, e intervengono a bilanciare le oscillazioni del baricentro corporeo. In assenza di questa conformazione, il bipedismo occasionale di uno scimpanzé (a sinistra) risulta poco efficiente (immagine: disegno di Mauricio Antón, da J.L. Arsuaga & I. Martínez – La especie elegida (1998)).